Описание
МРК-28.4500 - бесприводная телевизионная камера предназначена для установки на схват манипулятора или для самостоятельного использования.
Используется при необходимости осуществлять съемку в труднодоступных областях и ограниченных участках пространства, для позиционирования камеры можно использовать камерный кабель или телескопические штанги.
Конструкция позволяет оснащать данное изделие различными типами телекамер (в зависимости от условий применения).
Есть возможность использования кожухов различной геометрической формы(параллелепипед, цилиндр).
Состав
Изделие МРК-28.4500 представлено на рисунке 1 и в его состав входит:
- электрический разъем (поз.1);
- корпус (поз.2);
- блок светодиодов (поз.3);
- телекамера (поз.4);
- микрофон (поз.5);
- механическое крепление (поз.6).
Рисунок 1 – Телекамера бесприводная
При использовании телекамеры отдельно от робототехнического комплекса в состав поставки включается контроллер и кабель (длина до 30м).
Также, по просьбе Заказчика, предоставляется цоколевка (распиновка) разъема и протокол обмена информации. Это позволяет Заказчику максимально интегрировать телекамеру МРК-28.4500 в состав своего изделия, управлять ей и получать видео на собственный пульт управления.
Установка
Механическое крепление к схвату манипулятора представлено на рисунке 2.
Рисунок 2 – Ответное посадочное место
Крепление может устанавливаться на ровной поверхности и фиксироваться винтами.
Присоединительные размеры представлены на рисунке 3.
Рисунок 3 – Присоединительные размеры ответного посадочного места
Телекамера имеет возможность установки на схватах манипуляторов мобильных робототехнических комплексах различного назначения. На рисунке 4 бесприводная телекамера установлена схвате манипулятора робототехнического комплекса МРК-27 (поз.4).
Рисунок 4 – Комплекс МРК-27 с установленными телекамерами
Рисунок 5 – Схват манипулятора комплекса МРК-27 с бесприводной телекамерой
Технические характеристики блока бесприводной телекамеры МРК-28.4500
|
Параметр |
Значение |
Примечание |
|
Материал корпуса |
Аллюминий/ нержавеющая сталь |
|
|
Внешний вид корпуса |
Параллелепипед/ цилиндр |
|
|
Габаритные размеры (параллелипипед): - Длина, мм: - Ширина, мм: - Высота, мм:
Габаритные размеры (Цилиндр): - Длина, мм: - Диаметр, мм: |
97 50 34
97 35 |
|
|
Углы вращения - по вертикальной оси, град: - по горизонтальной оси, град: |
|
|
|
Дискретность, град (точность позиционирования): |
- |
|
|
Масса телекамеры, г |
175 / 350 |
|
|
Количество светодиодов |
4х3 шт |
|
|
Наличие микрофона |
есть |
|
|
Возможность управления по CAN |
нет |
|
|
Возможность управления по RS-485 |
нет |
|
|
Наличие датчика положения |
нет |
|
|
Наличие гальванической развязки интерфейсов |
нет |
|
|
Тип используемого разъема |
RS |
|
|
Наличие встроенной платы управления |
- |
Возможна отдельная поставка платы управления телекамерой «МРК-28.8400-0» |
|
Программное обеспечение |
Soft MRC28_Rev13.1 |
|
|
Водостойкость |
IP65 …IP67 |
|
|
Возможность интегрирования в конструкцию лазерного дальномера |
есть |
|
|
Напряжение питания, В |
9 - 24 |
|
|
Ток потребления(max),мА |
100(постоянный ток) |
|
|
Температура, 0С
|
-40…+40 |
|
|
Максимальная мощность дозы |
- |
103 Р/ч (10 Гр/ч) – в случае установки радиационно-стойкой телекамеры (цветная телекамера) |
|
104 Р/ч (100 Гр/ч) – в случае установки радиационно-стойкой телекамеры (черно-белая телекамера) |
||
|
Возможность замены модуля телекамеры |
Да |
|
Технические характеристики телекамеры МРК-28.4500
|
Параметр |
Значение |
Примечание |
|
Тип матрицы |
CMOS |
По просьбе Заказчика может быть установлена телекамера с матрицей ПЗС |
|
Цветность |
цветная |
|
|
Дистанционное управление ЗУМ |
Фиксированное фокусное расстояние с возможностью ручной настройки |
|
|
Дистанционное управление Фокус |
Фиксированное фокусное расстояние |
|
|
Минимальная дистанция до объекта |
30 мм |
|
|
Чувствительность |
0,2 lux |
|
|
Область обзора при минимуме воздуха |
до 1200 |
|
|
Область обзора в воде минимум |
до 700 |
|
|
Разрешение |
600 ТВ линий |
|
|
Объектив |
3,6 мм |
|
|
Стандарт видео |
PAL |
|